根据江苏省科技厅和中国矿业大学科技计划项目管理有关规定，召开了江苏省产学研前瞻性联合研究项目“面向煤矿提升机的巡检机器人关键技术研究”（项目编号：BY2015023-01）验收会，并通过项目验收。现对验收情况进行公示。
   一、项目基本情况
    项目名称：面向煤矿提升机的巡检机器人关键技术研究
    项目承担单位：中国矿业大学
    项目负责人：刘初升
    合作企业：徐州集光电子科技有限公司
    项目执行时间：2015.07-2017.06
   二、项目完成情况
    项目完成了合同考核指标，具体完成情况如下：（1）该项目设计了一种新型提升巡检机器人，针对刚性罐道缺陷检测方法的不足，提出了轮距周期累加检测策略及微小位移累加检测策略，搭建了实验平台，完成了自主巡检机器人性能测试实验。（2） 该项目申请发明专利2件，授权实用新型专利2件。

三、合作单位意见
    项目合作单位徐州集光电子科技有限公司同意结题验收

    四、项目经费投入和支出情况

    项目获省拨款15万元，自筹经费22万元。经费按科研管理相关规定使用，项目决算表已由中国矿业大学财务部审核。
    公 示 期：2018年3月12—18日
    如对验收结题项目有异议，请于公示期内以书面形式向学校技术转移中心反应。
    联 系 人：江卫东
    联系电话：83590173
    电子邮箱：allenjwd@126.com

中国矿业大学技术转移中心

                       2018年3月12日